岩石（がんせき、rock）は、マグマが冷えたり、堆積物が続成作用を受けて固結したり、あるいは既存の岩石が変成作用を受けたもので、地殻とマントルを構成する主要な物質の存在様式である。われわれが目にすることができる岩石は、地殻のごく表面にあるもので、岩石は地殻の一部あるいは破片ということもできる。
一般には「石」、「岩」とほぼ同義に使われ、石は小さな岩石片であり、岩は大きな岩石塊のことを指す。また、石や岩よりも学術的な表現をしたいときに「岩石」が用いられる事が多い。
岩石と鉱物はよく「石」としてひとまとめに扱われるが、別物である。鉱物は結晶構造を持ち、化学式で表すことができる。これに対して岩石は、鉱物や岩石の破片、ガラス（結晶でないもの）、化石、生物由来の有機物などの集合体（混合物）である。学術的には、岩石は「?岩」、鉱物は「?石」「?鉱」という名前をつけて区別するが、そういう分類が確立する前に名称が定着してしまった大理石・黒曜石などは、岩石であっても「?石」の名前で呼ぶ（最近では結晶質石灰岩・黒曜岩と呼んでいる）。
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また、資源として有用な岩石は鉱石名で呼ばれることがある。
火成岩
マグマが冷え固まったり、火山活動で他の岩石などと混ざって固まったもの。
堆積岩
水底や陸上に堆積したものが固結したもの（続成作用）。
変成岩
いったんできた岩石が熱や圧力をうけて構成鉱物や内部構造が変化したもの（変成作用）。