鳥居（とりい）とは、神社などにおいて神域と人間が住む俗界を区画するもの（結界）であり、神域への入口を示すもの。一種の「門」である。
古来日本では、屋根のない門という意味で「於上不葺御門（うえふかずのみかど）」ともいった。中国の「華表[1]」の訳を鳥居とするので、過去には漢文で「華表」と記したこともあったという[2]。鳥居は、御陵や寺院に建てられていることもあるが、一般的には神社を象徴するものとして捉えられており、神職であった氏族や家（いえ）が家紋として用いたり、現在の地図記号では神社を意味する。他に一般的に小便無用、不法投棄のごみ除けなどにも利用が見受けられる。また、鳥居の上に石を投げて乗せると願いがかなうという俗信が広くみられる。
数え方は、「1基、2基」と数える。一般にひとつの参道に複数の鳥居がある場合は、一番外側から「一の鳥居、二の鳥居…」と呼ぶ。また、神社の前に形成された町のことを「鳥居前町」と呼ぶことがある。
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稲荷神社などの鳥居が朱色であるのは、古来その色が生命の躍動や災い防ぐとされ、神殿などに多く使われ鳥居にも影響しているとされる。
鳥居の起源については諸説あるが、確かなことは分かっていない。天照大御神（あまてらすおおみかみ）を天岩戸から誘い出すために鳴かせた「常世の長鳴鳥」（鶏）に因み、神前に鶏の止まり木を置いたことが起源であるとする説、インド仏教にみられるトラナや中国の華表や鳥竿、牌楼（ぱいろう）、朝鮮半島の紅箭門（こうぜんもん）、イスラエルの移動型神殿など海外に起源を求める説などがある。文献に徴すれば古くは「於不葦御門（うへふかずのみかど）」（皇太神宮儀式帳）と称して、奈良時代から神社建築の門の一種としている。いずれにせよ、8世紀ごろに現在の形が確立している。